Lo scopo della visita è quello di conoscere la loro storia delle fortezze Firmafede e Sarzanello, della città di Sarzana e dell’intera regione storica della Lunigiana.
Il museo, che si articola in 27 sale, non possiede una sua collezione, ma dà vita a un luogo abitato da signori, cavalieri, vescovi, pellegrini, mercanti, contadini e soldati che popolarono realmente questi spazi.
 Grazie a plastici animati, storie narrate da attori, buchi della serratura dai quali spiare, una cucina attrezzata, quadri parlanti, un cinema immersivo a 360° e molto altro, verrete catapultati nella storia della Lunigiana e dei suoi protagonisti.